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本文標題："多基站測量機器人變形檢測技術分析實驗"
新聞來源：未知 發(fā)布時間：2018-10-18 23:36:22 本站主頁地址：http://m.f0211.cn
多基站測量機器人變形檢測技術分析實驗
多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)
測量機器人受自動照準的有效距離、極坐標的精度以及通視條件的限
制，比較適合小區(qū)域內(nèi)的監(jiān)測，500m以內(nèi)效果最佳，一般不應超過1km，為
突破這些限制，擴大監(jiān)測范圍或提高監(jiān)測精度，可采用多臺測量機器人組
成多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)。
多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)實質上是對多個自動極坐標變形監(jiān)測
系統(tǒng)進行有機集成，其基本單元依然是自動極坐標變形監(jiān)測系統(tǒng)，系統(tǒng)結
構也基本相同，不同的主要有兩個方面，一是多基站的參照基準或變形點
不再是獨立的，而是彼此有聯(lián)系的，在系統(tǒng)監(jiān)測過程和數(shù)據(jù)處理時要充分
考慮這些聯(lián)系；第二是計算機對測量機器人的控制形式不～樣，自動極坐
標變形監(jiān)測系統(tǒng)是一對一的控制，而多基站則是一對多的控制，當基站較
多需要多臺計算機時還應該將這些計算機聯(lián)成網(wǎng)絡，進行協(xié)同控制。
結構與組成
多基站測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)可由單臺或幾臺聯(lián)網(wǎng)的計算機控制多個
基站上的測量機器人作持續(xù)的周期監(jiān)測。從圖5—7可看出，由于有多個基
站，對那些交叉區(qū)域的點來說就可以進行交匯測量，可以提高精度和可靠
性，同時可監(jiān)測的范圍也擴大了，但范圍擴大的同時也帶來了新的問題，
很難找到多個滿足要求的穩(wěn)定不動的基站位置，多基站往往有部分甚至是
全部位于變形區(qū)域之內(nèi)，變形區(qū)內(nèi)的基站可能大部分都找不到穩(wěn)定的參考
點，這時就需要通過基站測量機器人之間的觀測來傳遞參考基準，基站測
量機器人與參考點之間應組成一個網(wǎng)，適時觀測并解算基站坐標，為極坐
標測量提供動態(tài)的參照基準。
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